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如何解決真空吸盤吸取工件時抖動的問題

2022-08-29 10:20:51

真空吸盤的吸附性能是受多種條件限制的,但首要的限制要素可歸結為三點:

(a) 吸盤的結構;

(b) 吸盤的資料;

(c) 吸盤與被吸附工件外表的貼合程度。


真空吸盤的結構分為普通型和特別型,常見的普通型真空吸盤有以下三種:
(a) 扁平吸盤形狀各異,資料品種多,特別適于搬運外表光滑的工件;
(b) 短波紋管型吸盤吸附剛性好,觸摸工件時緩沖性能好,吸力強,其波紋管可作小行程移動,用來分離細微工件,但它很少用于筆直舉升;
(c) 長波紋管型吸盤與短波紋管型吸盤適用場合相同,但它能適用水平方向更大高度差,并可做較長間隔運送動作。
常見的三種真空吸盤結構
特別型真空吸盤是為了滿意特別使用場合而專門設計的,又分為異形吸盤和專用吸盤兩種,這些吸盤的結構形狀因吸附對象而異,種類繁多。

波紋吸盤FG /FSG

除結構外,吸盤資料也是決議其密封功能的關鍵要素?,F在市場上的真空吸盤選用的資料有丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。由硅橡膠制成的吸盤適于抓住外表較粗糙的制品;由氨酯制成的吸盤則很耐用。

別的,在實踐生產中如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮運用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等資料來制作吸盤。詳細資料的挑選要根據工作環境對吸盤耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等功能要求確認。


真空吸盤與工件外表的貼合程度

吸盤與被吸附工件外表的貼合程度直接影響著吸盤內的真空壓力,若貼合程度過差,吸盤的真空度不易堅持,就達不到吸附工件的目的。在運用真空吸盤的時候,咱們總希望工件與吸盤觸摸的那部分外表是潤滑和密封的,這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件外表。但這僅僅個抱負狀態,一般被抓取的工件外表不具備這樣的抱負條件,工件的外表不是有氣孔(如紙張)便是粗糙不平,這些要素就直接影響著吸盤與工件外表的貼合程度。



當吸盤與工件外表貼合狀態差的情況下就會發生咱們常說的走漏現象。彌補走漏體系的方法一般有兩個:
(a) 運用高功能的真空發生裝置,使走漏的氣體在Z短的時間里補充上來。這種方法的缺陷是體系中仍存在較大的漏氣量,并且動力耗費較高;
(b) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種方法的缺陷是當工件質量較大時達不到所需要的真空水平。
因而針對外表粗糙且質量較大的工件設計出一種新式結構的高適應性吸盤便是很有必要的了。




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