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直線電機的原理

2020-09-26 11:16:20
定子進化出的那一側叫初級,轉子進化出的那一側叫次級。在實際應用中,初級和次級被制造成具有不同的長度,以確保初級和次級之間的距離在所需的行程范圍內保持不變。直線電機可以是短初級和長次級,也可以是長初級和短次級。綜合考慮制造成本和運行成本,以直線感應電機為例:當一次繞組加交流電源時,氣隙中會產生行波磁場,二次繞組被行波磁場切割時會感應出電動勢并產生電流,與氣隙中的磁場相互作用會產生電磁推力。初級固定的話,次級在推力作用下做直線運動;相反,初級做直線運動。直線電機驅動控制技術直線電機應用系統不僅要有性能良好的直線電機,還要有在安全可靠的條件下能滿足技術經濟要求的控制系統。隨著自動控制技術的發展,直線電機的控制方法越來越多。
直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID控制和解耦控制在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中,PID控制包含了動態控制過程中的信息,魯棒性強,是交流伺服電機驅動系統中Z基本的控制方式。為了提高控制效果,通常采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型固定、不變、線性,運行條件和運行環境固定的情況下,傳統控制技術簡單有效。然而,在高精度微進給的高性能情況下,必須考慮物體結構和參數的變化。只有通過各種非線性影響、運行環境變化和環境干擾等時變和不確定因素,才能獲得滿意的控制效果。


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